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SIEMENS直流伺服系统一般用于20世纪80年代中期以前进口的数控机床上,配套的CNC有SIEMENS的3、6、8、PRIMOS系统等。常用的规格有6RA26**-6MV30与6RA26**-6DV30两种规格,前者(6MV30)用于电枢电压为DC200V的直流伺服电动机驱动,后者(6DV30)用于电枢电压为DC400V的直流伺服电动机驱动,输出电流均可以达到175A。驱动器一般与1HU系列永磁式直流伺服电动机(常用)与1GS系列他励直流伺服电动机配套,组成数控机床的伺服进给驱动系统。驱动系统与CNC的位置控制系统配合,位置增益可以达到301/s以上,适用于大部分数控机床的位置控制。 SIEMENS公司常用的交流模拟式伺服主要有6SC610系列、6SC61lA系列两种规格。其中,6SC610系列产品为SIEMENS公司早期的模拟型交流伺服驱动产品,它主要与该公司的1FT5系列交流伺服电动机配套,作为数控机床的进给驱动系统使用。系统以±10V模拟量作为速度给定指令,内部采用速度、电流双闭环控制,PWM调制。该系列产品的伺服驱动独立组成装置(不与主轴驱动一体),全部进给轴共用整流电源,轴调节器模块与功率驱动模块可根据机床需要选择。驱动装置可以安装6个轴的调节器模块与功率驱动模块,输入电压为三相交流165V,直流母线电压为DC210V,6轴总功率可以达到40kW。6SC611A系列产品为SIEMENS公司在6SC610基础上改进的模拟型交流伺服驱动产品。它与6SC610的主要区别是:主轴驱动器与伺服驱动器共用电源模块与控制总线,是一种进给轴、主轴一体化的结构形式,整体体积比6SC610系列大大缩小。6SC61lA系列产品中的伺服驱动器主要与该公司的1FT4、1FT5、1FT6系列交流伺服电动机配套,系统仍然以±10V模拟量作为速度给定指令,其余性能与6SC610相似。 SIEMENS公司常用的交流数字式伺服主要有6SC611D系列、6SC611U系列等规格。其中,西门子变频器维修,SIEMENS 611U/Ue是目前SIEMENS常用的数字式伺服驱动系统,其基本结构与61lA、611D相似,采用模块化安装方式,主轴与各伺服驱动单元共用电源。611U/Ue用于进给驱动的伺服驱动模块有单轴与双轴两种结构型式,带有PROFIBUSDP总线接口,控制电动机的频率可以达到1400Hz。伺服驱动模块带有SIN/COSlVpp增量编码器信号接口,变频器维修,编码器检测信号可以达到65535脉冲/转、350kHz,内部还可以进行128倍频。611U/Ue驱动器可以与SIEMENS公司的1FT6系列、1FK6系列伺服电动机或IFN系列直线电动机配套,对伺服驱动系统的速度与电流环进行闭环控制。与数控系统配套后,通过CNC的位置环控制,构成全数字式伺服驱动系统。伺服电动机的输出转矩可达140N?m。